Статьей 72 Семейного кодекса Российской Федерации регламентирован порядок восстановления в родительских правах. Для этого лишенные таких прав родители или один из них могут обратиться в суд с заявлением, при этом обязательным условием для восстановления в родительских правах является изменение поведения, образа жизни и (или) отношения к ребенку со стороны родителей.
Суд по заявлению родителей рассматривает дело с участием представителя органа опеки и попечительства, а также прокурора. Одновременно с рассмотрением вопроса о восстановлении в родительских правах суд также может по заявлению одного или обоих родителей рассмотреть требование о возврате ребенка родителям или одному из них.
Мнение ребенка, достигшего возраста десяти лет, играет ключевую роль при принятии судом решения о восстановлении в родительских правах.
Кроме того, суд откажет в восстановлении прав, если ребенок усыновлен, а также если будет установлено, что восстановление в родительских правах противоречит интересам ребенка.